oktaでDefault Relay Sateが設定できてないと怒られる

【事象】
OKTAでSAML2.0のアプリ登録を手動で行った際、通信がうまくいかなかった。
そのため、設定を見直していたところ、アプリのSign Onタブを確認すると、

SAML 2.0 is not configured until you complete the setup instructions.

というメッセージが表示されている。
上部には、SAML2.0 Default Relay Stateと表示されている。

【結論】
ただの警告とのこと。
support.okta.com
なお、私が別の設定を誤っていただけであった。
結果、Default Relay Stateは設定してなくてもアクセスできた。

【補記事項】

認証が完了した後にユーザーをリダイレクトするURLを定義する箇所
但し、アプリによっては違う意味合いで利用する場合も有